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地面无轨载货历史可以追溯到古代人力推拉的木轮板车，随着社会进步发展，人力推拉演变成牛马畜力，再到现代普遍的机动拖拉；车轮也从木制到陶制轮，铜铁箍轮，再到今天的金属框橡胶轮，AGV 充电机无疑是未来电大趋势。

地面无轨载货除了路上常见的运输货车以外，还有各种叉车吊车拖车等等，以及近年来异军突起的各种无轨无人车。行内称这种无轨无人车为AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车“，通常又称为AGV机器人。无轨无人车载货代替人工驾驶作业，适用于各行各业，是未来发展的必然趋势。

在2012年亚马逊KIVA机器人大规模应用在电商仓储后，迅速给国内物流电商们借鉴引用，从而直接引发国内AGV行业的一次发展波峰。其中阿里，京东，苏宁等电商巨头，不仅仅布局规划仓储AGV，还开始对快递AGV充电机进行了研发测试。

AGV大力发展的同时，技术深度又有了很大的提升，企业研发并提出了IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧型引导运输车。和原来AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际需求灵活调度，规划简单，满足更多复杂多变环境的使用需求。与此同时，AGV还向重载大型方向发展，主要有拖车，叉车和货车三个方面。

另一方面，AGV技术还从广度应用上不断结合机械臂，监控测量等等先进技术，衍生了很多作业机器人，包括在危险场所和特种行业的探测巡检，拆卸急救AGV机器人，以及餐厅迎宾AGV充电机等等。

目前AGV已经在仓储物流，制造生产业上得到大规模的应用，并不断渗透邮局、图书馆、港口，机场，烟草、医药、食品、化工，零售等等各个行业上。

机器人概念很广泛，而真正仿照人类行为动作的，也就是机械臂和AGV，一个代替人的手，一个代替人的脚，某种意义上来说，在双足技术没得到应用完善之前，移动机器人充电机实则就是机械臂和AGV两个技术层面。

虽然AGV充电机正逐渐加快代替人工速度，当今地面无轨载货主要还是人工货车等运输交通工具为主。相对通物而言，AGV的成本过高以及交通法规的影响，短期内很难有应用价值。但可以想象得到，在未来家庭具备通物或共享条件情况下，AGV必然会出现通物的网络辅助和终端对接应用上。

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